洞察结构力学特性，提高控制性能

机器人厂商会投入大量资源训练算法，提高运动和动作控制精度。但是，运动部件的结构动力学特性，包括质量分布、动刚度、谐振等，对控制稳定性和精度带来影响。

Simcenter TEST结构动力学试验与分析方案，可以明确结构动力学参数，对结构质量、刚度、模态、阻尼、连接方式等进行具体改进，配合算法，实现*优的控制性能。

▲ Testlab™ 软件强大的试验数据分析处理能力

振动噪声分析，优化核心零部件设计

 关节模组、谐波减速器等零部件，在连接机械臂及特定载荷、运行时间过程中，会出现异常振动、噪声等故障表现。

▲ 振动噪声频谱分析：异常件 vs 正常件

Simcenter  TEST试验解决方案，在结构、声学、振动等领域提供*前沿的数据采集、信号分析技术，在汽车、航空、机械装备、机器人等行业应用广泛，提供了结构模态试验、声学测试、疲劳耐久性能试验、传递路径分析、旋转与运动机械测试、环境振动试验等多种高价值应用场景，推动行业性能工程变革。