人形机器人在制造业*主要的应用目标，是代替人类完成灵活的工艺任务，人形机器人和产线员工身高、臂展等尺寸相当，对工作状态的范围和姿态的要求都与真实员工类似，可借助类人因工程的仿真，实现工作范围、干涉碰撞、关节受力方面的评估，从可达性、载荷、姿态平衡等方面确认可以采用人形机器人来完成工艺作业任务。

在仿真软件人因工程模块中通过对工作员建模，结合工艺过程的要求，生成动作序列，这个过程非常成熟。该序列可作为训练目标，取代部分需要依靠穿戴设备进行动作采集的工作。

未来工厂中一定存在自动化工站与人形机器人之间的配合，包括设备动作、电气控制程序之间的协同。可借助仿真和虚拟调试，实现实物产线建设前的完整虚拟运行，减少现场工作时间和错误。

无论是使用人形机器人的产线还是生产人形机器人零部件的产线，均可搭建系统级仿真模型，预测多产品混线等复杂模式下的产能、设施利用率等，令产线建设的投入更高效，运营更经济。